>>技術(shù)專題
添加日期:2019-10-24 17:07:35
目前新鄉(xiāng)市百特智能轉(zhuǎn)運設(shè)備有限公司新研發(fā)的自動化無軌電動平車采用了新的無接觸能量傳輸技術(shù),代替了原有的供電方式,擺脫了原有的移動電纜式供電以及低壓軌道、滑觸線供電方式,解決了在運輸路線復(fù)雜或者受限無法使用其它供電方式的難題。
自動化無軌電動平車裝備有電磁自動引導(dǎo)裝置,使該車在使用時沿設(shè)定好的路線行駛,具有安全保護以及各種移載功能。
該型無軌電動平車使用大容量蓄電池作為動力源,不需要駕駛員進行駕駛,通過電腦控制其路線以及行為。
該車的控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)指車間內(nèi)的固定設(shè)備,主要負責任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責無接觸供電自動化無軌車的導(dǎo)航計算,導(dǎo)引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為無接觸供電自動化無軌車單機提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。其中地面控制系統(tǒng)是該系統(tǒng)的核心,主要功能是對系統(tǒng)內(nèi)的多臺車進行任務(wù)分配、車輛管理、通訊管理、交通管理等;車載控制系統(tǒng)是單機控制系統(tǒng),在收到地面控制系統(tǒng)的命令后,負責單車的導(dǎo)航、導(dǎo)引、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等。導(dǎo)航與導(dǎo)引系統(tǒng)選用磁釘導(dǎo)引,磁釘讀取器與磁釘之間的無縫配合可適合復(fù)雜運行路線的需求。
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